根據機型不同，頂管機至少由兩部分組成，一是切削工具管(頂管機前面部分)，二是盾尾。這兩部分通常都為圓柱形的管道，并通過鉸鏈相互連接在一起。在這種情況下，切削工具管通過導向油缸支撐于盾尾，其作用是控制頂進方向并提供容納破碎工具(切削刀盤和挖掘機等)的空間，同時也作為巖土的破碎空間。頂管機有時也由三部分組成，第二部分稱為中部工具管(頂管機中部)，第三部分稱為盾尾，作為頂管機和頂進管道之間的過渡部分。

對于較大直徑的頂管機，為了安放所需的施工機械，也可以將緊接著頂管機的管道作為頂管機的后續部分來使用。